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“五小”創新顯成效 水發能源通榆公司試制“風電塔筒垂直攀爬特種巡檢機器人”

發布于2023-08-14

水發能源通榆公司積極鼓勵職工堅持自主創新,廣泛深入開展“小革新、小發明、小改造、小設計、小建議”五小活動,近日,他們的職工創新工作室針對風電塔筒垂直壁面作業巡檢任務的需求,試制第一代“風電塔筒垂直攀爬特種作業機器人”。

常規的爬壁機器人,無法適應風電塔筒大曲率表面攀爬作業,難以正常且高效地完成風電塔筒外表面作業,通過職工創新工作室研發人員數次嘗試性改進和創新,根據塔筒曲面曲率的直徑變化范圍,自主開發柔性底盤,可自適應塔筒曲面曲率變化,最終完成第一代特種作業機器人試制工作。

“風電塔筒垂直攀爬特種巡檢機器人”以風電機組塔筒為作業目標,自重12kg,選擇永磁吸附具有曲面自適應結構的底盤設計,機器人履帶可以適應風電塔筒的大曲率特性,實現機器人在風電塔筒表面的吸附攀爬,通過裝配視頻監控系統,實時將塔筒表面圖像回傳給操控終端,實現近距離檢查塔筒缺陷、觀察清洗、除銹等作業效果,及時發現判定表面各類缺陷,幫助風電機組運行人員準確進行風電塔筒巡視作業。

創新是高質量發展的“金鑰匙”,水發能源通榆公司將繼續加大科技創新和場景洞察,以創新謀高效,于變局開新局,全面激發“職工創新工作室”團隊的智慧與力量,提升協同共創的效率與效能,打造更多場景級風電智能運維平臺,圍繞“科技創新推動高質量發展”目標,大力實施創新驅動戰略,不斷增強高質量發展新動能。(孫健 供稿)


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